Tankefeltterapi er utviklet av den amerikanske psykologen Roger J. Callahan i 1979/80. Han har siden videreutviklet og forsket på metoden i 30 år.
Roger J. Callahan hadde da sin psykolog-praksis i Hollywood. Han ønsket å forbedre sine behandlingsresultater, og etter å ha gjennomført et kurs i kinesiologi koblet han dette sammen med kunnskapen om at vi har et meridiansystem i kroppen og vestlig kognitiv tankegang. Gjennombruddet kom med klienten Mary som led av et invalidiserende vannfobi. Etter 1,5 år i terapi var fobien like ille. Etter å ha testet henne kinesiologisk fant han ut at hun skulle stimulere magemeridianen, og ba henne tappe/banke under øyet. Han hadde ingen forventing eller forhåpning om at det skulle skje noe og ble derfor veldig overasket da Mary etter kun noen få sekunder utbryter: " It's gone!" (det er borte!)
Callahan skjønte at han hadde oppdaget en spennende kobling mellom akupunkturpunkter og følelser og startet arbeidet med å finne flere behandlingspunkter.
Ved hjelp av kausal diagnostikk ble den kodede informasjonen i menneskets eget helningssystem avslørt og metoden vi i dag kjenner som tankefeltterapi var født. Gjennom nøyaktige studier i hvert enkelt behandlingstilfelle viste det seg etter hvert at enkelte behandlingspunkter og rekkefølgen av dem ofte gikk igjen, avhengig av problemstilling og følelse. Disse rekkefølgene kaller vi i dag for algoritmer og gjør terapien lett tilgjengelig for utøveren, men ikke minst også som et meget effektivt hjelp til selvhjelpsverktøy.